1、按印版形式分类

分为凸版、平版、凹版和孔版印刷机；安装版和压印结构分为平压平式、圆压平式和圆压圆式印刷机

（1）凸版印刷机

凸版印刷机：relief printing press。使用凸版完成印刷过程的机器。如名片机（树脂版）、铅字印刷、锌凸版、套号码字等。

（2）平版印刷机

平版印刷机：planographic press。使用平版完成印刷过程的机器。如多色机、四色机、双色机、单色机、快速印刷机等。

（3）凹版印刷机

凹版印刷机：intaglio printing press。使用凹版完成印刷过程的机器。如方便面之玻璃袋印刷、饼干之铝箔袋包装等。

（4）丝网印刷机

丝网印刷机：screen-process printing press 　使用丝网版完成印刷过程的机器。孔版印刷：如网印、电路板印刷、布花印刷、罐头印刷、铭版印刷、局部上光等。

2、按印刷纸张分类

（1）单张纸印刷机

单张纸印刷机：sheet-fed printing press 　使用单张纸的印刷机。

（2）卷筒纸印刷机

卷筒纸印刷机：roll-fed printing press 　使用卷筒纸的印刷机。

3、按印刷方式分类

（1）平压平印刷机

平压平印刷机：platen press印版支承体和压印体都是平的印刷机

（2）圆压平印刷机

圆压平印刷机（平台印刷机）：flat-bed cylinder press 　印版支承体是平的，而压印体是圆筒状的印刷机。

（3）停回转印刷机

停回转印刷机：stop-cylinder press 　印版合作往复运动，前进时，压印滚筒旋转一周，返回时，压印滚筒停止旋转，完成一个印刷过程的印刷机。

（4）一回转印刷机

一回转印刷机：single-revolution printing press 　印版台每往复运动一次，压印滚筒转一周，完成一个印刷过程的印刷机。

（5）二回转印刷机

二回转印刷机：two-revolution printing press 　印版台每往复运动一次，完成一个印刷过程的印刷机

（6）往复转印刷机

往复转印刷机：reversible printing press 　压印滚筒每往复旋转一次，完成一个印刷过程的印刷机。

（7）圆压圆印刷机

圆压圆印刷机：rotary printing press 印版支承体、转印体都是圆筒状的，完成印刷过程时全作旋转运动的印刷机。

4、按印刷墨色种类分类

（1）单色印刷机

单色印刷机：single-colour printing press 　一个印刷过程中，在纸张的一面印刷一种墨色的印刷机。

（2）双色印刷机

双色印刷机：two-colour printing press 　一个印刷过程中，在纸张的一面印刷两种墨色的印刷机。

（3）多色印刷机

多色印刷机：multi-colour printing press 　一个印刷过程中，在纸张的一面印刷两种以上墨色的印刷机。

（4）双面单色印刷机

双面单色印刷机：perfecting press 一个印刷过程中，在纸张的两面都进行印刷的印刷机。

（5）双面多色印刷机

双面多色印刷机：multi-colour perfecting press 　一个印刷过程中，纸张至少有一面印刷两种以上墨色的双面印刷机。